Как и все маленькие дети, больше всего Лукас и Эмили любят играть и вселиться и ненавидят скучные правила и запреты.
Маленькие дети не понимают, зачем родители просят их заниматься скучными делами — прибираться в комнате, ложиться спать днем — или запрещают прыгать на кровати. Малышам кажется, что все эти ненужные запреты и скучные правила родители устанавливают из вредности.
Для таких случаев герои мультсериала Лукас и Эмили придумали фантастическое решение: они убегают в воображаемый мир. Там они встречают необычных животных, попадают во всевозможные приключения и делают все, что им хочется и нравится. В мире воображения все их мечты сбываются!
А во время своих веселых приключений Лукас и Эмили осознают, что некоторые запреты и правила действительно необходимы и полезны.