Исторический фэнтези-мультсериал для детей и взрослых. Здесь вымысел переплетается с реальностью, а действие происходит в старинной Москве и в волшебных мирах.
Сухарева башня окутана большим количеством легенд и загадок, большая часть которых связана с именем графа Якова Брюса. Он вел довольно уединенный образ жизни, и личность его была окутана тайной, из-за чего Брюса даже считали колдуном-чернокнижником. На самом же деле этот человек был ученым и инженером, сподвижником царя Петра Великого, а в Сухаревой Башне находилась его лаборатория.
Главные герои мультсериала — Марго, дочь Брюса, и Петя — ученик «Навигацкой школы». Эти дети постоянно что-то затевают и становятся участниками невероятных приключений в неведомых мирах. А отправная точка их путешествий — таинственная Сухарева Башня.